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1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速。
2.級數：行星齒輪的套數。因為一套行星齒輪無法滿意較大的傳動比，有時需求二套或三套來滿意用戶對較大傳動比的要求。因為增加了行星齒輪的數量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，功率會有所下降。
3.平均壽命：指減速機在額外負載下，最值輸入轉速時的接連作業時間。
4.滿載功率：指在最值負載情況下（故障中止輸出扭矩），減速機的傳輸功率。
5.作業溫度：PLEH和WPLE減速機可在-25℃到90℃接連作業，短時間可達120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃接連作業，段短時間可達120℃。
6.光滑方法：無需光滑。減速機為全密封方法，故在整個使用期內無需增加光滑脂。
7.額外扭矩：減速機的一個規范。在此數值下，當輸出轉速為一百轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超越此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超越兩倍該值時，減速機故障。
8.回程空隙：將輸出順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端發生額外扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個細小的角位移，此角位移即為回程空隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
9.轉動慣量：輸入端。
10.噪音：單位是分貝。此數值是在輸入轉速為三千轉/分鐘時，不帶負載，間隔減速機一米間隔時測量的。
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